Ruediger Voigt született 1941. április 7-én, Flensburgban. Tanulmányait a University of Kiel-en és Tuebingen University-n végezte jog, közgazdaság és politikatudományok szakon. 1969-ben az ügyvédi vizsgáját a High Court Schleswig-Holstein-nél tette, 4 év múlva pedig PhD-t szerzett a University of Kiel-en. 1972-től 1976-ig asszisztensként dolgozott a University of Siegen politikatudományok tanszékén, majd 1976 és 1978 között adjunktusként dolgozott a Free University of Berlin jogi tanszékén. Ezután két évig egyetemi docens a University of Siegen politikatudományok tanszékén. A University of the Armed Forces Munich-en professzor közigazgatás szakon 1990-től 2007-ig. Emellett vendégprofesszorként dolgozott a University of Sydney-n, ahol összehasonlító jogot tanított 1991, 1992 és 1994-ben. Illetve a University of Siegen vendégprofesszora volt 2007-től 2015-ig, ahol politika-filozófiát tanított.